众所周知，虚焊是指焊点处只有少量的焊锡或是焊锡不饱满以及焊点有瑕疵等。它很容易造成接触不良以及电路无法导通等问题。而在自动焊锡的时候，由于是用焊锡机进行焊接，只能是一次成型，我们不可能进行二次焊接的，因此没有像我们手工焊接那么灵活的，一次焊接不好可以二次甚至多次进行补焊的。而机出现虚焊的原因有以下几点因素：
1、烙铁头角度不对。在编程过程中如果烙铁头下来的角度不对的话，也是很容易造成导热不良的，进而造成虚焊的发生。
2、送锡角度不对。在焊接过程中送锡的角度也是一个很重要的因素，过低或是过高都是很容易造成锡流动不畅的，进而影响焊接的品质。
3、焊接元器件表面氧化或是有杂质。而且自动锁螺丝机焊接元器件表面不干净或是氧化严重，会对锡丝的流动性产生极大的影响，甚至造成表面根本不吃锡现象的发生，因此也是引起虚焊的原因之一。
自动锁螺丝机由于其可实现自动组装，生产效率高，生产成本低等优点被广泛的使用于汽车零部件生产、电脑、显示屏，手机登领域。目前的自动锁螺丝机对夹具定位工件精度要求高，不能自行校正螺丝孔位偏差，而且没有进行螺丝锁付路径优化，对于规则，种类单一的工件，该类设备能够做到稳定可靠的工作。
但是对于形状不规则、种类较多，无法做到精确定位的工件，目前的设备还不能高效准确稳定的实现锁付。所以为了提高锁付的正确度和效率，自动校正螺丝孔位偏差，并分析了传统遗传算法的优势及缺陷，自动锁螺丝机提出了改进遗传算法对螺丝锁付路径进行优化，并给出了两种算法路径优化图，这两种方法还可以应用到其他路径优化问题。
